因担任八度空间《好声Family》第四季长驻嘉宾的本地唱将黎升铭，与香港女星杨尧茜一见如故结成好友。黎升铭周六晚（6月10日）举行《留意聆听》音乐会，杨茜尧惊喜隔空送祝福，还托工作人员送花及礼盒，让他感动得当场落泪。
黎升铭创作的〈妈〉亦是过去四季的《好声Family》主题曲，他在现场演唱后，身后的大荧幕突然播出杨茜尧的VCR，黎升铭喜出望外。杨茜尧说：“是不是很惊喜看到我出现？今晚是你的大日子，虽然我不能到现场支持你，只好在这里默默为你祝福、为你加油及支持你，希望你今晚有一场成功、很完美、很温馨的晚上，将许多好歌唱给大家听，祝你演出成功，加油！”说罢，杨茜尧还送上飞吻。
此外，杨茜尧也透过工作人员送上礼物及一束花，黎升铭捧在手里感动哭了，“我是一个很普通、很普通的人，但不知道为何可以认识那么多好人。”
由于黎升铭在演出3天前得知像家人般的好友患上急性癌症，这几天难过得泪流不止，他以为今天泪干了，未料才唱完3首歌，在〈这世界有那么多人〉之后哭了起来。来到演出尾声，他因杨茜尧的VCR鼓励再次红了双眼。“这几天过得很辛苦，但不知道可以跟谁倾诉，于是我传了讯息给她（杨茜尧），她陪我一起哭。”黎升铭指杨茜尧是他心目中的女神，“我把她当作妹妹，我喜欢与共事的人视为家人。”
宣布未来只办小型演出
黎升铭在音乐会上演唱多首自选曲，包括挑战高难度的〈贝加尔湖畔〉及〈You raise me up〉、首次演唱〈流浪记〉〈只要你过得比我好〉〈五十年以后〉等等，还有暖心的〈看得最远的地方〉〈夜空中最亮的星〉、第一首作曲的〈残缺也是美〉等等。
这场《留意聆听》音乐会没有特意公告，是黎升铭透过身边亲友一传十，十传百，让可以容纳150人的场地很快便完售。
不想办千人演唱会的黎升铭，表示往后将专注在小型演出上，“我喜欢这种近距离的演出，可以看清楚大家，把大家的名字喊出来。”
因心跳过缓（Bradycardia）的黎升铭，2017年接受手术安装心脏起搏器，他在演唱〈五十年以后〉之前有感而发地说：“希望自己长命百岁，陪大家久一点，虽然我心脏不好，但我会努力的。”全场观众为他欢呼加油。
