“亚洲舞王”罗志祥相隔6年，于2023年3月18日（星期六）带着《2023罗志祥大马演唱会》重返云顶开唱。他带领16位舞蹈员以舞曲〈No Joke〉〈够了〉和〈Trap Game〉掀开序幕，之后气喘吁吁表示云顶对唱跳歌手而言是很大挑战，接着随手拿起放在台上的氧气瓶，笑称虽然暂时用不上，但仍忍不住控诉道：“昨天彩排觉得OK可以，因为那时还没有观众进来，但你们都把氧气吸光了，就不能分一点给我吗？”
由于演唱会前几天爆出大马演唱会指南事件，罗志祥似乎也有有注意到相关新闻，他唱完〈我的皇后〉后，自爆身体狂流汗导致内裤湿了。粉丝喊着要他脱掉，他婉拒道：“不能脱，大马政府规定禁止男扮女装、脱衣服，但他不是针对我，我妹妹（指朱碧石）没有来，所以OK的。”
向来宠粉的罗志祥提前来马彩排后，特地拍摄一段在云顶的彩蛋VCR，并在片中抽出多位幸运儿，大方送出毛巾、衣服和庆功宴入场券。之后得知有粉丝生日，他送上巨型独角兽娃娃，笑指那是自己去商场花了800块才夹到的娃娃，甚至还自称“lucky man”，预祝看完演唱会进赌场的观众都会赢钱。
先前曾预告会下台与粉丝近距离互动的他，唱到〈败给你〉时突然出现在“山顶”的观众席，让现场的大家惊喜不已。他大约花了15分钟绕场，期间频频提醒大家注意安全，对于粉丝的握手、自拍要求都来者不拒，但仍不忘喊话：“虽然我本人太帅，皮肤太好，但还是要帮我开一下美肌（效果）。”
演唱会近尾声时，他因运动裤松了，把麦克风交给舞者后便转身调整裤绳，怎料现场意外上演情侣打情骂俏的小插曲。其中一名男舞者突然下跪求原谅和求婚，等罗志祥了解情况后，才知道情侣档舞者先前因为“加央和生熟蛋”而吵架，罗志祥听完直喊：“不管发生什么事，男生永远是错的，不要去毁谤女生、骂女生知道吗，男生扛！”
